门机系统由电动机驱动机构和电气控制系统组成。广泛使用的自动门机采用电动机为动力，通过减速机构和开门机构带动轿厢门做开闭运动。减速机构由两级一角带传动减速，第二级减速的带轮就是曲柄轮，它通过连杆和摇杆带动轿厢左右两扇门运动，曲柄轮顺、逆时针旋转 180°，能使左右两扇门同时开启或闭合电梯门分轿厢门与厅门两部分。轿厢门有门机马达、到位开关、门锁开关、安全光电等，厅门电气上有门锁开关信号，在轿厢门带动下开启和关闭。

    先进的门机系统使用变频门机与旋转编码器等组成运动控制系统。变频器控制交流异步电动机驱动开门机。控制器采用具有通信功能的 PLC 控制技术，为电梯智能控制技术的升级提供了广阔的空间。

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